机器视觉作为一种应用系统自20世纪80 年代末期起步，其功能特点随着工业自动化的发展而逐渐得到完善和发展。

随着我国工业化整体水平的不断提高，机器视觉产品越来越广泛的应用于医疗器械、纺织、汽车制造等与民众生活息息相关的行业。在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统成功的使用在工况监视、成品检测和质量控制等领域。由于该技术能大大提高生产的柔性和自动化程度，在自动化生产中的很多时候替代了人工视觉，因此，机器视觉技术获得了工业自动化之“眼睛”的美誉。

机器视觉技术作为工业自动化的“眼睛”的特点突出表现在自动化生产的质量检测中。机器视觉系统在质量检测的各个方面得到了广泛的应用，例如：采用激光扫描与CCD探测系统的大型工件平行度、垂直度测量仪，它以稳定的准直激光束为测量基线，配以回转轴系，旋转五角标棱镜扫出互相平行或垂直的基准平面，将其与被测大型工件的各面进行比较。在加工或安装大型工件时，可用该认错器测量面间的平行度及垂直度。

以频闪光作为照明光源，利用面陈和线陈CCD作为螺纹钢外形轮廓尺寸的探测器件，实现热轧螺纹钢几何参数在线测量的动态检测系统。利用机器视觉技术实时监控轴承的负载和温度变化，消除过载和过热的危险。将传统上通过测量滚珠表面保证加工质量和安全操作的被动式测量变为主动式监控。用微波作为信号源，根据微波发生器发出不同波特率的方波，测量金属表面的裂纹，微波的波的频率越高，可测的裂纹就越狭小。

这只是机器视觉技术利用的一个简单举例，下面我们介绍两个实用机器视觉系统，来体现其作为工业自动化“眼睛”的优越性。

EQ140-II汽车仪表板总成是我国某汽车公司生产的仪表产品，仪表板上安装有速度里程表、水温表、汽油表、电流表、信号报警灯等，其生产批量大，出厂前需要进行一次质量终检。检测项目包括：检测速度表等五个仪表指针的指示误差；检测24个信号报警灯和若干照明9灯是否损坏或漏装。一般采用人工目测方法检查，误差大，可靠性差，不能满足自动化生产的需要。基于机器视觉的智能集成测试系统，改变了这种现状，实现了对仪表板总成智能化、全自动、高精度、快速质量检测，克服了人工检测所造成的各种误差，大大提高了检测效率。　　

整个系统分为四个部分：为仪表板提供模拟信号源的集成化多路标准信号源、具有图像信息反馈定位的双坐标CNC系统、摄像机图像获取系统和主从机平行处理系统。

英国ROVER汽车公司800系列汽车车身轮廓尺寸精度的100%在线检测，是机器视觉系统用于工业检测中的一个较为典型的例子，该系统由62个测量单元组成，每个测量单元包括一台激光器和一个CCD摄像机，用以检测车身外壳上288个测量点。汽车车身置于测量框架下，通过软件校准车身的精确位置。

测量单元的校准将会影响检测精度，因而受到特别重视。每个激光器/摄像机单元均在离线状态下经过校准。同时还有一个在离线状态下用三坐标测量机校准过的校准装置，可对摄像顶进行在线校准。

检测系统以每40秒检测一个车身的速度，检测三种类型的车身。系统将检测结果与人、从CAD模型中撮出来的合格尺寸相比较，测量精度为±0.1mm。　ROVER的质量检测人员用该系统来判别关键部分的尺寸一致性，如车身整体外型、门、玻璃窗口等。实践证明，该系统是成功的，并将用于ROVER公司其它系统列汽车的车身检测。

总之，机器视觉技术在工业自动化上的应用是成功的，该技术的引入，代替传统的人工检测方法，避免了人眼的视觉疲劳。在一些不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，也常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

近年来，由于我国加工制造业的迅速发展，在诸多领域，对机器视觉技术的需求呈现了上升的趋势，而我国随着配套基础建设的完善，技术和资金的积累，使得机器视觉技术在工业自动化生产中的“眼睛”地位得到了巩固，更使该技术逐渐朝着开放性的方向发展，这一趋势也预示着机器视觉技术将与自动化有更进一步的融合。