3.图像预处理功能
    图像预处理功能可以让用户对原始图像进行操作，按照需求放大或缩小特征。那么从哪里可以判断该款智能相机具备预处理功能？贵公司生产的智能相机具备了哪些图像预处理功能？这些功能在半导体、电子行业的现场应用中能起到哪些作用？在复杂的视觉应用中是如何发挥预处理优势的？

康耐视中国区技术经理邓辉：康耐视In-Sight系列拥有行业内最丰富最先进的图像预处理功能，多达30种以上，并可以任意组合反复使用不受任何限制。图像预处理功能确实可以突出某些特征，以实现可靠检测的目的，但是也一定要注意在获取图像阶段就应考虑采用适当的方式最大限度的突出特征点，如采用适合的照明方式，正确焦距的镜头，以及合理的相机位置等。因为任何软件的补偿方式都是基于图像的，如果有良好的图像获取将对后期的预处理及特征检测提供坚实的基础。

美国NI中国技术市场工程师俞涛：图像预处理功能，在很多场合对机器视觉应用起到关键的作用，也应该成为智能相机的标准配置。目前多数厂商都宣称其智能相机提供图像预处理的能力，但是有的实际上只是提供少数简单的滤波处理功能。相比而言，NI 提供了一套全面的可用于NI 智能相机的图像预处理工具库，包括滤波、掩模、平滑、图像增强等。不仅仅是半导体或者电子行业，在其它很多工业现场应用中，这些预处理工具都给了用户更多的选择以去除噪声或增强感兴趣的对象，从而加降低后续处理的难度以及加快检测速度。

 松下技术支持于海：图像预处理功能是指利用软件算法对原始图像进行特定的修正，更好地突出图像的特征。智能相机是否具备预处理功能还要看软件是否支持。
    松下电工PV500智能相机按照每个相机最多可对13种预处理滤波器进行5个阶段组合的设定，从而有效修正图像，突出特征点，提高检测准确率。
    这些预处理功能在半导体电子行业的现场应用中，通常用在外观检测中，能够有效突出被检测产品的特征点。

画外音：图像预处理工具允许用户对原始图像进行操作，以突出需要的特征，消除不需要特征。这一特性是智能相机所有特性中的关键，应被列入标准配置。具有预处理工具的相机为用户提供的功能应该包括：在目标边缘和背景间提高对比度、滤出图像中无关的或无意义的特征、消除已被从零件表面脱落的反射、图像中粗糙纹理的平滑处理。具备优化原始图像数据的能力后，智能相机的精确度和耐用性才会得到提高。

4.工具集
    一款智能相机一般应当配置工具。这些工具会帮助机器视觉用户解决很多实际的检测问题。但是在工业现场往往高速检测的需求很多，尤其是电子行业如电子连接器的被检测物，体积小，在生产线上一定速度很快，我们该如何正确选择工具集？在进行新的应用时，可能需要另外的工具，那么将如何保证配置的工具能持续满足应用需要呢？一款智能相机工具的效能？贵公司的身产的智能相机对于机器视觉的定位、检测、测量、读码4大功能配备了哪些工具？对于半导体电子行业这些工具能给用户解决什么问题？

康耐视中国区技术经理邓辉：康耐视在图像处理和视觉应用领域已经有近30年的历史，积累了丰富的经验，我们所提供的工具集内容之丰富，功能之完备是用户难以想象的，只有亲自尝试之后才能真正体验到它所带给你的方便性。除了常规的视觉检测工具集以外，我们还提供了多种用途的广泛工具集以方便用户定制人机界面，几何测量，数学运算，绘制图形，编辑文本，坐标变换等。

 美国邦纳产品技术经理李根良：邦纳公司的智能相机具有丰富的检测工具，拥有强大的检测功能。定位工具具有线性定位和模板匹配定位功能，能轻松跟踪被测物位置的变化，即使它发生旋转。对于半导体电子行业的检测需求，邦纳公司的相机都具有相应的解决方案。比如IC表面的印字/MARK点有无或好坏的检测，通过“模板匹配”工具能轻松完成；IC管脚数量/间距/平面度的检测，邦纳公司相机通过“二值化”/“边沿查找”/“测量”等功能即可进行可靠检测。同样，对于连接器的缺PIN/尺寸测量等检测，邦纳公司的相机都具有完整的解决方案。我们的“测量”工具，不但可以测量“两点之间的距离”，还可以测量“点到线的垂直距离”以及“两条线的夹角和交点坐标”， 因而可以测量两条线/边的平行度。而我们的“逻辑运算”功能，更可以完成“+/-/x/÷”运算，取“最小值/最大值/平均值/绝对值/取整数/取余数”等多种逻辑运算功能。“条码读取”功能和OCR/OCV功能不但一次可读取多个一维/二维条码，还可以完成字符的读取和判断功能。另外，邦纳公司的视觉产品还具有丰富的通讯功能，可以把捕获的图象和测得的数据实时传递给客户的控制系统，同时也可把图象和数据显示在客户用VB或C++语言编制的ActiveX控件界面上。

美国NI中国技术市场工程师俞涛：在Vision Builder AI开发软件中，已经包含了数百种强大的视觉工具，涵盖了定位、检测、测量读码功能及其子集，可以说利用这些工具用户就可以无需编程就解决绝大多数的视觉应用，这也有别与一些厂商按工具使用情况向用户收费的方式。对于某些的特殊应用需求，用户可以将Vision Builder AI应用自动转换为LabVIEW代码，然后方便的实现二次开发或导入动态连接库。比方说，武汉理工大学就将复杂的分形理论算法引入到NI视觉系统中，成功完成了对燃料电池核心材料的生产线上检测。
    之前我们以定位工具为例，谈到了NI视觉工具的广度以及如何保证执行速度。为了方便工程师在开发的时候就能够评估其执行速度与效率，在Vision Builder AI中提供了指标测试工具，能够给出从图像采集到所用的算法每个步骤消耗的时间，这样开发人员就可以根据这些详细的数据来调整其策略，优化检测时间。

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