卷烟制造行业历来就是各种先进技术的“万博园”，凭借行业的雄厚技术和经济实力，各项新技术、新理念的形成和应用更是欣欣向荣、勃勃生机。因此，把融合计算机的快速性、可靠性、结果的可重复性和人类视觉的高度智能化与抽象能力的机器视觉技术应用在烤烟收购、卷烟生产和商业配送等环节中去就具有非常重要的意义。

机器视觉与卷烟制造业的联姻

——机器视觉在中国卷烟制造业的现在与未来

文/云南昆船设计研究院  唐向阳 张勇 张云 丁锐 李娟

机器视觉主要研究用计算机来模拟人的视觉功能从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。它是一项涉及多学科交叉融合的综合性技术，包括数字图像处理、机械工程、自动控制、光学、光电子、传感器、模拟与数字视频、计算机软硬件、人工智能和人机接口等技术。它强调实用性，要求能够适应工业现场恶劣的环境，要有合理的性价比、通用的工业接口、较高的容错能力和安全性，并具有较强的通用性和可移植性。它更强调实时性，要求高速度和高精度。

一个典型的工业机器视觉应用系统包括光源、光学系统、图像捕捉系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械执行模块，如图1所示。首先采用摄像机获得被测目标的图像信号，然后通过A/D转换变成数字信号传送给专用的图像处理系统，根据像素分布、亮度和颜色等信息，进行各种运算来抽取目标的特征，然后再根据预设的判别准则输出判断结果，去控制驱动执行机构进行相应处理。

图1  典型工业机器视觉系统结构

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