60年6月出生,81年获厦门大学学士学位，毕业后任职于船舶检验局渔船分局温州检验处，1991年留学日本1994年获得日本宫崎大学硕士学位，1997年获得日本鹿儿岛大学博士学位，1997－1999期间上海交通大学机械工程学院博士后，1998-2000期间被聘为日本学术振兴会特别研究员，现任上海交通大学机器人研究所常务副所长。

　 　主要从事全自主移动机器人、农业机器人机器视觉、基于网络技术的智能控制和神经网络与模式识别方面的研究，研制了播种、嫁接、瓜果挑选以及农业产品包装机器人的机器视觉系统、工作机械手等；开发了中型全自主足球机器人研究平台；基于视觉伺服倒立摆研究平台。有关内容在国际国内学会和杂志上发表论文50多篇。其中瓜果品质判别系统被日本国际农林水产业研究中心作为日本高新技术的应用典范介绍、瓜果摘采机器人的内容被日本植物工厂手册所引用、主持研制的参赛机器人在日本大阪举行的1998NHK国际机器人大赛中获得市长奖，研制的足球机器人在2002年中国机器人大赛中获得了Robocup中型组1对1和2对2的两个项目冠军。在2003年中国机器人大赛中获得了Robocup中型组1对1和2对2的两个项目冠亚军。

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