现服务于天津南开大学机器人与信息自动化研究所。长期从事机器人系统及应用的研究，先后完成863计划、攀登计划、973计划、国家自然科学基金、天津市重点攻关等项目十几项，科研成果显著。在多机器人控制协调系统、机器人新型控制器等方面取得了具有国际先进水平的成果。

特别是从93年以来进入面向生物医学工程的微操作系统的研究，研制出我国第一台微操作机器人，集成了多自由度协调操作、显微视觉导引、微驱动控制、微操作轨迹规划等技术，提出了有自主知识产权的体系结构，成功进行了生物医学实验，为机器人技术的应用开拓了新领域，也为生物医学工程提供了新工具。

在显微图象处理、利用二维图象的三维定位、复杂微操作实现以及通过学习自动重复作业等方面做出了极具创新特色的工作。研究成果被鉴定为国际领先水平，并列为863计划智能机器人主题15年取得的三个代表性前沿高技术成果之一。1999年取得了国家技术发明专利，2000年获得天津市技术发明一等奖，2002年获国家技术发明二等奖。

首次将虚拟现实技术引入微电子机械快速原型设计，在攀登计划，973计划，863专项支持下，取得了重要成果，其成果已达到国际先进水平，提出了“基于部件库的MEMS设计方法”，极具创新性，是一充满活力并有重大应用前景的新生长点。

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