中国系统仿真学会常务理事,中国人工智能学会理事,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任，国际机器人足球协会（FIRA）执委会委员，中国科学院机器人学开放实验室学术委员会委员，《控制与决策》、《信息与控制》、《东北大学学报》编委，第一、二届全国大学生机器人电视大赛评审委员会委员

学术专长：自动控制、机器人技术、人工智能

主要研究领域：自动控制原理与应用，离散事件系统与计算机集成制造系统，模式识别与智能系统，计算机控制与仿真，足球机器人与智能机器人，医疗图像识别与可视化

主要业绩：已指导研究生毕业硕士60名、博士34名。先后在国内外学术刊物与重要学术会议发表论文260余篇。主持完成国家自然科学基金、863基金、国家“八五”、“九五”攻关课题15项，国际合作课题2项，宝钢等企业课题30余项，其中8项通过省、部级鉴定，曾获教育部自然科学一等奖和科技进步奖国家三等1项，省部级一等1项，二等2项，三等1项，国家专利2项。

在国内率先开展微型足球机器人的研究与开发，组织并领导的东大“牛牛”队1999年8月在巴西第四届机器人足球世界杯赛上获微机器人足球第五名，标准动作比赛冠军。实现了中国机器人足球在世界杯赛场上金牌零的突破。东大“牛牛”先后参加了《光辉的历程——中华人民共和国建国50周年成就展》、《863计划15年成就展》，还于2002年5月在韩国举办的机器人足球世界杯赛上取得一银两铜的好成绩。

先后被评为沈阳市和辽宁省优秀教师、辽宁省先进（科技）工作者、辽宁省优秀专家、东北大学优秀共产党员。