中国自动化学会智能自动化专业委员会

中国自动化学会计算机应用专业委员会委员

中国自动化学会机器人竞赛委员会委员

中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员

中国人工智能学会智能管理与智能控制专业委员会常务委员。

91－92年日本东北大学工学部客座研究员

重庆市模式识别与智能系统学科学术技术带头人

国家自然科学基金委员会（NSFC）第八、九届学科评审组成员。

第二届全国大学生机器人电视大赛评审委员会委员

学术专长：控制理论与工程、人工智能、模式识别与智能系统、机器人控制技术。

主要研究领域：智能控制与智能自动化、虚拟现实技术、智能机器人、仿人智能控制理论及应用、人工生命与仿人智能系统、智能控制仪表与DCS控制系统，商业POS与MIS 系统。

现承担主要科研项目：国家自然科学基金项目1项、国家科技部创新基金项目2项。