自主机器人研究组致力于在人类智能和机器智能之间架设一座互动的桥梁，一方面，通过对人类智能的模拟提高机器智能，另一方面，通过对机器智能的研究来理解人类智能的工作机理。我们的目标是研制出与人类和谐相处的机器人助手。

    研究组的学术研究以移动机器人、机器视觉和多机器人协作为重点，强调机器人系统的自学习、自适应和自组织能力，主要研究方向包括：机器人学习、机器人自定位、路径规划、实时视觉、多机器人协调与合作、机器人通用编程环境和运动控制。

    研究组在技术转化方面主要从事机器人和机电产品的系统集成和开发，和国内外的高科技企业开展合作研究，已研制成功FRONTIER I自主移动机器人、SmartVision实时视觉系统等高技术产品。

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