1．历史和现状

现代制造及测控技术研究所成立于1997年，现有教师9 人，其中教授4人，副教授4人，讲师1人，具有博士学位1人，在读博士3人，硕士学位1人，平均年龄40岁。开设研究生、本科生课程近20门。硕士生导师7人，已培养硕士研究生30人，在读硕士研究生20人。

现代制造及测控技术研究所成立以来，科学研究工作十分活跃，目前为止已有科研经费累计达360万元，承接了九五攻关，国家自然科学基金，国家教委，省部委及市科委项目和众多的横向合作科研项目共计50余项，并将部分研究成果应用于石油，汽车工业及生物工程等国家经济支柱产业中去，取得了可喜的成绩。近年来，共获得省部级科技进步二等奖一项，三等奖四项，市科委进步奖三项，出版著作两部，在国内外各种刊物和学术会议上发表论文140余篇，其中进入三大检索论文30余篇。

目前现代制造及测控技术研究所正在积极创造条件，做好各项工作为我校进入一流地方性理工大学这一伟大目标而努力奋斗。

2．研究方向

现有主要研究方向：光电检测技术与仪器。其中包含内容有：表面粗糙度测量、三维非接触测量、机器视觉技术、模式识别。

3．研究内容

“九五”期间，主要完成的项目有：

1）表面粗糙度光学非接触测量仪

课题来源于哈尔滨市科技攻关项目。该项目主要研究内容是：由光源发出的光经光学系统后照射到被测表面，由于被测表面的微观不平度，使形成的反射光除镜反射外还有一部分反射光，形成散射场光强分布。被测表面粗糙度不同，所形成散射场分布不同。用光电藕合器件探测散射光强度得分布，通过对散射光分布的统计分析得到表征表面粗糙度的特征参数，从而实现对表面粗糙度的测量。

主要技术指标：仪器测量范围：Ra＝0.025μm—1.6μm；示值分散性为：5％ ；示值准确性为：10％。获哈尔滨市科技进步三等奖。

2）激光扫描空间编码三维浓度映射及视觉传感的研究

课题来源于国家自然科学基金资助项目（59575084）。主要研究内容：提出了按时序调制半导体激光器通断由转镜扫描产生空间编码图案，摄像机采集图像并送计算机处理，而快速获取胜读图像的三维深度映射新方法，该方法解决了一系列技术关键和难题，建立起设计理论意义和实用价值，属学科前沿课题，特色明显，富有创新性，三维深度映射技术是推动机器视觉概念进入三维接触测量领域的关键技术。研究成果已达国际目前同类研究先进水平，国内未见进行该研究的报道。

3）距离图像，强度图像结合作模式识别的研究

课题来源于国家自然科学基金资助项目（69575005）。主要研究内容：物体种类，位置，取向的判断，三维尺寸的自动测量一直是机器视觉领域面临的难题。该项目改变了仅用一种图像作模式识别的传统方法，将距离图像与强度图像结合作模式识别，充分调动和利用了当前传感技术能得到的物体信息，并且能在人不干预的情况下用激光测得三维几何尺寸，不仅在理论上有新意，而且在机器视觉领域很有实用价值。

4）工业视觉检查系统

课题来源于黑龙江省科技攻关项目。本系统是一个对工业零件进行分类识别的自动检查装置，在工业生产中，工业环境和照明条件的确定性使得一种能够快速准确的判别分类出工业元件的想法成为可能。本系统就是在这种想法下应运而生的。本系统采用图象传感器摄取原始信息，避免了与对象直接接触，和免除了脱线人工检查，所以更符合了工业生产在线检查的要求，而且在编制软件时，可根据工业零件的形状设计简化步骤，可达到高效，快速的目的。工业视学大致可分为检查，定位，装置三类，本系统属于检查类，适用于汽车零件生产线上分类产品并进而检查产品合格与否，使得生产更为高效连续。由于此系统的通用性，也可用于其它场合，如电路板的检测等。最后的指标为：检查范围：200mm×200mm；    最小分辨率为：10μm--40μm；1/25 秒输入并处理一帧图象。

5）炮管内膛综合测量技术(仪器)

课题来源于中国兵器工业总公司军品局九五科技攻关项目（IGN9248），炮管内膛综合测量技术（仪器）综合运用激光技术，计算机技术，光电测量技术，光栅技术及摄像技术，实现了炮管内膛测量。测量炮管内定范围：φ100mm--203mm,  长度1m—10m,   直径测量精度：<5μm ，分辨力：1μm；阴、阳膛线表面粗糙度测量范围：Ra=0.2μm--3.2μm，

测量误差：≤15％。内膛窥视检测系统：观察直观，清晰，准确。

该仪器目前在齐齐哈尔和平机器厂已经应用于生产中。它不仅对炮管内膛进行测量。而且对于各种非军工产品，如各种管类零件的内径，内表面粗糙度及表面质量检测也同样适用，尤其是在深管内孔测量方面更具有优越性。

该项目已获黑龙江省科技进步三等奖。

6）管道内防腐质量现场检测机器人

课题来源于建设部委托与大庆油建研究所协作课题。

主要研究内容：管道内防腐质量现场检测机器人用于对管道内涂层进行厚度测量及观察管道内涂层质量。它主要由检测机器人（包括测量车及驱动车两部分）和质量检测仪和绕线

车。测头安置在测量车上，测量管内涂层厚度时，车体在驱动车带动下，可按指令在管道内完成前进，后退动作，侧头按设定步距自动完成测量，在每一测量截面上对均布三点进行测量，其数据由计算机处理后数字显示或打印测量结果及厚度偏差，并绘出测量曲线。在管内行走和测量期间，通过照明灯，反射镜和彩色摄像头，可将管内壁质量及探头状态通过电缆传到管外，是操作者可从彩色监视器上进行观察，对管内涂层质量状况进行现场适时监控。本仪器适用于φ114管径的四种壁厚（5 ，7，9，11 mm）200米以下钢管的内防腐涂层的质量检测。

7）激光前例腺治疗仪     哈市青年基金项目

8）深孔测径仪           课题来源中国一重集团

9）高精曲面表面粗糙度测量仪        国家机械局计划项目

4．“十五”规划

1）发展思路

保持专业特色、实验手段与设备处于国内领先；跟踪国际发展趋势不断调整实验内容；建立开放实验室，提高学生的动手能力。

2）具体内容

现代制造及测控技术研究所是培养博士、硕士研究生和本科生的重点实验室。对于本科生主要开展基础实验，而对于博士、硕士研究生的实验需要更先进的实验设备，以跟踪国际发展最前沿的技术，因此对于实验室具体规划内容如下：

（1）根据现有的实验设备优化组合，开放实验室，提高本科生动手能力。

（2）购置国内外先进的实验设备，提高本专业的实验水平，在一两年内将本专业的实验室建设成国内一流的实验室。

（3）通过实验室建设，能够承担国内外重点科研项目，更好地将科研转化为生产力，为黑龙江的经济发展作贡献。