西安交通大学人工智能与机器人研究所智能车辆课题组研究方向：

1. 统计信号处理 　
2. 机器视觉在智能交通系统中的应用 　
3. 基于多传感融合的 汽车主动安全 　
4. 车辆同步定位与地图创建 SLAM  　
5. 车辆智能控制  　
6. 驾驶员辅助系统 　
7. 动态场景建模 　
8. 车辆 / 行人检测与跟踪

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西安交通大学人工智能与机器人研究所智能车辆课题组

http://iv.xjtu.edu.cn/reseach%20team.htm