童话故事里总是说，白马王子驾着红帆船接走了他心爱的女人，从此过上了幸福的生活。然而现实生活并非如此。一旦乘上技术、产品、市场的三套车，未来的道路便不在掌控之中。围绕机器视觉所发生的一切，交织着失落与成就的复杂感受，如果可以用一句话可以涵盖，那是什么？！

深圳市三叶草科技开发有限公司CTO葛宇先生

自称“机器视觉爱好者”的葛宇， 1989年毕业于大连理工大学，获得机电一体化硕士学位。 2000年，中国卷烟制造业代表团参观某美国著名卷烟企业卷接包生产线，作为参观团成员之一的葛宇第一次亲眼见到机器视觉在烟包检测过程中的应用。霎时的心动之间，葛宇从此与机器视觉“一见钟情”,即而视之为自已的事业,而其事业的载体，即深圳市三叶草科技开发有限公司。

童话故事里总是说，白马王子驾着红帆船接走了他心爱的女人，从此过上了幸福的生活。然而现实生活并非如此。一旦乘上技术、产品、市场的三套车，未来的道路便不在掌控之中。围绕机器视觉所发生的一切，交织着失落与成就的复杂感受，如果可以用一句话可以涵盖，那是什么？！而此正是本刊记者采访葛宇先生的全部理由。然而在采访过程中，记者却发现，印象中腼腆、木讷、内向、不善言辞的这个男人，实际上却对与技术有关的一切怀有近乎偏执的狂热，也只在这个时候，他的故事、发展、理想。。。才会在他的描述中一点点展现。

牵手基恩士，迈入机器视觉门槛

2002年5月，葛宇开始在卷烟制造与机器视觉之间寻求突破，目标即研发卷烟包装过程中的机器视觉检测设备。产品设计与器件选型过程中，葛宇结识了日本传感器制造商基恩士（Keyence）大中华区经理陈奕林先生。当时正是基恩土进入中国的第二年，中国业务的开创者之一、台湾人陈奕林对于每个有可能的市场都怀有一种试探的热情。然而对于基恩式在卷烟制造业的发展，也许陈奕林当初他也没有想到，葛宇给了他一个始料不及。因此，2002年与葛宇的不期而遇，可以说是基恩士第一次扣开了通向中国卷烟制造业的大门。从此以后，基恩士在这一领域的表现，几乎可以说无可匹敌。当然这是后话。

经过严格的设计与选型，葛宇决定采用基恩士视觉传感器CV-751和基恩士镜头。没有合适的照明光源，葛宇团队亲自动手DIY一套机器视觉光源。基于扎实的自动化控制软件及系统功底，一年以后即2003年5月，葛宇团队完成了第一台小包外观检测仪。这台刚出世的视觉检测设备最出色之处，就是安装在GD包装机和CH包装机的烟包跑道上，对运动中的烟包进行实时5面检查，由于采用了Keyence彩色图像处理器、无频闪光源、光路设计较合理、剔除准确，加之是一个独立系统，不影响GD包装机原有控制逻辑……产品一经推出，就获得客户的青睐，当年就销售了近30套。他们生产的小包外观检测仪以其卓越的性能和显著的效果，获得了巨大的商业成功。

随后的两年内，机器视觉在小包检测领域竟然遍地开花，技术保密性之差与产品创新周期之短，如同突然来袭的海啸令人措手不及，全国一下居然冒出20多家都做小包外观检测仪的公司，且基本上标准配置均是Keyence的CV751。一时间，卷烟制造业的机器视觉狂热症状集体爆发，显著的后遗症之一是令客户突然无所适从，之二是小包外观检测仪从高傲的公主瞬间沦为乞丐。

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