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微软公司 (Microsoft Corp.) 今天在匹兹堡举办的 RoboBusiness Conference and Exposition(机器人商业大会暨展览会)上首次发布了其机器人技术编程平台的最新版本 Microsoft Robotics Developer Studio 2008 的社区技术预览版 (CTP)。Microsoft Robotics Developer Studio 2008 包含对齐运行时间性能、分布式计算功能以及工具的改进。 相比老的Robotics Studio1.5,新的Robotics Developer Studio 2008 主要修复了几个Bug,并增加了一些新的特性,几个比较明显的改动有 *新版本可以使用TCP端口,而不是Http端口。另外还能随机的选用TCP端口,无需在配置文件中指定端口。这样避免了在运行有多个Service时候,由于使用重复端口而无法启动服务的情况。 *增加Fault.ToException()函数,可以很容易进行错误捕捉和调试。 * 服务启动的时间明显加快,据说能有5-10倍的改进。 另外在安全性上也有明显的改进。新的版本支持消息层次的认证,而不是先前版本的服务层次的安全认证。在安全配置方面还支持角色认证,可以分配给不同用户不同的运行和访问权利。 在VPL(可视化编程语言)方面,2008也有很大的改动。 *支持出错检查 ![]() *支持分布式节点的配置 ![]() *直接的C#代码生成 [1] [2] 下一页 |
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