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Vstone株式会社推出震撼业界的伺服系统
作者:佚名 文章来源机器人网[Jiqiren.net] 点击数:   更新时间:2007-12-12

日本机器人公司Vstone株式会社一直以来凭借在类人机器人领域取得的成就,在业界享有一定的话语权。该公司开发出的众多不同形态的艺术机器人,和机器人组件为自身带来了源源不断财源的同时,也为公司树立了很好的口碑。比如在机器人足球世界杯(RoboCup)上大放异彩的VisiON 4G,便是该公司旗下的得意之作。如今,该公司又对外宣告,其开发的商业实用性极强的最新伺服系统:VS-SV410和VS-SV1150,经过一段时间的研制,终于问世。这一伺服系统是目前Vstone公司最先进的,高转矩高性能是其主要卖点。对于那些富有激情,而且经济能力较强的类人机器人爱好者来说,要跟上开发商的步伐,就只得乖乖的掏出腰包了付账了。

根据Vstone株式会社的对外报告,从2007年十一月份开始,顾客就可以各指定地点购买其最新的两个Vstone伺服模型——VS-SV410和VS-SV1150。与此同时,还有许多可供选择的机器人部件供消费者选购。

无论是哪一款伺服模型,都有一个经过精心考量设计的铝制外壳,以保证其具有足够的硬度和耐热性,另外伺服器皆附有无芯发动机。其中,VS-SV1150的转矩达到了令人吃惊的115 kgf-cm,同时能够完美的完成三百四十度的旋转角度!

为了最大限度的开发这一款新型伺服系统的性能,Vstone公司在开发过程中,使用了其公司独特的指令控制系统LVSerial command control system。这一系统能让伺服器自动报告自己的位置、电压数、温度和其他关于控制器的参数。使用者还可以通过该系统调整或精确操纵参数,在程序控制下检测伺服器的温度和转矩。除此之外,LVSerial系统支持总线连接(bus connection),可以同时承载共达63个伺服器的同时运行。

当然,拥有这些性能肯定不会便宜,一分价钱一分货。VS-SV410伺服器单位零售价预计高达31,500日圆(按当前最新人民币换算日圆的汇率折算,需2110.5元人民币),如果同时购买10个的话,可以享受优惠价,总共要283,500日圆(换算成人民币18994.5元)。而性能更加强大的VS-SV1150伺服器的零售价则是VS-SV410的两倍多,单位零售价竟高达63,000日圆(折合人民币4221元整)。同样,一次性购买十个VS-SV1150的优惠价是535,500日圆(折合人民币35,835元)。实际上,如果你要为一个拥有20个自由度(DOF,Degree of Freedom)的类人机器人安装这样的伺服器,它就可能让你破费4,500到8,000美元,这还不包括控制器,机器人框架和其他必要的部件!

即使是稍微便宜的VS-SV410伺服器,单位价格也是一笔不菲的数目。话虽如此,别忘了日本不仅仅是世界上最大的机器人制造国,同时还是世界上最大的机器人消费国。Vstone株式会社敢把价格定得这么高,自然不是毫无根据的,这说明其对自身技术的高度自信和对日本机器人市场的期望。俗话说:舍不得孩子套不住狼。如果你是一个严肃的机器人世界杯参加者,那么,我们建议你还是忍痛出一次血吧,否则比赛时其他选手人手几个VS-SV1150,你恐怕只有光眼馋的份了。

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