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和其他研究机构一样，跟踪世界范围内相关新技术的发展动态、对任何有可能带来革新意义的新产品时刻保持高度的敏感，一直是昆船研究院的好习惯。上世纪九十年代，当机器视觉搭载着中国卷烟制造业引进的世界上最先进的光机电一体生产设备飘洋过海而来的时候，这一新技术迅速触动了昆船研究院最敏感的神经系统，他们迅速组织团队开始了对机器视觉的了解、学习，并着手考虑这一技术的应用。

众所周知，中国设备制造业基本上已经走过纯机械时期，在机电一体化的道路上也取得了不小的成就。继世界半导体、电子设备制造业进入光机电一体化之后，世界卷烟设备与物流设备（如AGV，即无人运输小车）在此领域也取得了长足进步。以昆船研究院的技术敏感度以及扎实的技术功底、顽强的技术作风，将研制出真正意义的世界水平的光机电一体设备作为目标倒也在情理之中。

技术创新的过程，同时也是学习与思考的过程。在他们看来，机器视觉是一门集图像获取、分析、识别、检测等于一体的综合技术，但基本上并未脱离传感测量的实质，机器视觉与温度、重量、压力、流量等检测技术一样，同属自动化控制技术中的支撑技术之一。因此，如果离开了与其它控制技术的结合，离开了与相关工艺、设备等方面的结合，机器视觉在卷烟制造业的应用很难独立展开。因此，张勇说，机器视觉技术为昆船带来了产品创新的新技术元素，使昆船在产品创新方面又增加了一项新的可选用技术。事实也证明，他们成功了。

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高度决定速度，思路决定出路。目前，昆船研究院已在部分成熟产品和正开发产品中应用到机器视觉技术，如智能烟草异物剔除、小包条成品烟箱外观质量在线检测、带图像模式识别的机器人、AGV路径识别，在机器视觉的应用方面积累了丰富的经验，亦因此而成为中国卷烟设备制造业及物流设备制造业更高性能、更高价值产品的知名供应商之一。

众所周知，中国卷烟制造业历来以偏爱最新技术、最新产品而闻名，其对于产品质量的真抓实干不可否认，那么，机器视觉于他们而言无疑是最好的质量保障手段。张勇在采访中谈及，目前机器视觉技术在中国卷烟制造企业的主要应用包括三个方面：一是产品外观质量在线检测，例如小包、条烟、成品烟箱外观质量在线检测等；二是生产过程的原料质量在线检测，例如混在烟叶中的杂物检测、打叶复烤中的大中片率检测、制丝工程中的烟丝结构检测；三是模式识别的应用，例如机器人辅料配盘对物料的识别、基于图像识别的AGV行走路径识别等。这些应用的主要特征表现为几个方面，如以检测识别应用为主要应用目的；使用过程要求非接触、无损伤、无污染、动态检测识别；在对连续作业的生产工序或运动中的物品检测识别时不影响生产过程；检测结果需要快速的识别判断，并通过相应的接口标准传输出去，通过与自动控制系统的紧密结合后可输出相应的执行动作。

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