目前在生产过程中没有办法给拉环连接处的喷涂区域定位，所以采用的喷涂方法是覆盖整个区域的方案，这样会造成喷涂材料的大幅浪费，因此，制盖厂想采用视觉系统对拉环喷涂部位进行定位，喷涂工序自动识别拉环喷涂位置，达到节省涂料的目的。

易拉罐盖生产线上搭建定位系统，盖子的背景较单一，需要选择合适的光源可以采到较好的图片。以下是流水线上实际抓拍的效果图。