图1 标线识别引导方式的原理

物流领域智能车辆的应用状况

    根据国外十几家生产AGV公司的27个系列产品所采用的主要引导技术的统计结果(见表2)，可以明显的看到各种引导技术应用的情况。其中，电磁感应引导技术所占的应用比例最高，这表明该项技术已经十分成熟，应用也就最多。而机器视觉引导技术应用的比例还很少，因此，该项技术还需要深入研究和不断完善。除此以外，就是自主导航技术仍然处在研究阶段，还有许多技术问题需要解决。

表2 AGV所应用的主要引导技术的比例

结论

    本文简单介绍了物流用智能车辆的概念、研究目的、意义、应用状况以及当前世界上物流用智能车辆的研究方向、研究范围。总的来看，限于我国的基础设施水平和经济实力，我国该领域的研究与工业发达国家有一定的距离。在一定时间内大范围开发、实施物流用智能车辆的应用还不太现实。但无论是从学科发展、理论研究的角度，还是从发展汽车工业及相关产业，以及市场竞争的角度看，超前研究都是必要的。所以，尽管与工业发达国家有着较大的差距，但这并不意味着我国在该领域将会永远无所作为，一直跟在发达国家后面邯郸学步。结合我国国情(经济条件、工业条件、科研条件等)，在某一方面或某些方面，进行深入细致的研究，将为我国，甚至全世界在智能车辆方面提供有力的理论和技术支持，为今后智能车辆的发展及实际应用打下坚实的基础，其意义极其深远。【文章摘自：天津汽车】

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