机器人控制与视觉集成技术

本研究成果在硬件上实现了视觉系统与控制系统的一体化设计，在方法上采取了视觉伺服控制原理。建立了基于Transputer的机器人视觉——控制并行处理系统，该系统由四片INMOST800构成；国内专家认为，该成果首次提出了从二维误差图像到机器人运动的控制算法，从而实现了图像误差直接反馈的新思想，这一方法对不同形状的识别对象有普遍适用性，并为视觉与控制集成的进一步研究提供了新的途径。特点：在视觉引导机器人轨线跟踪控制方面，提出了很有特色的分解运动控制方法，并实现了准伺服周期下的视觉伺服反馈，在20mm×20mm的小视条件下，实现了240mm/s的视觉跟踪。本项目研究提出的方法达到国际先进水平。
　　用途：成果具有良好的推广应用前景，可广泛应用于自动生产线上的机器人自动装配、激光加工、机器弧焊作业、自主小车运动控制等要求视觉引导的作业中。目前部分技术已应用于直接驱动异形玻璃切割机器人中，并将进一步在这一机器人的产业化中加以应用。

短信联系：

案例录入：admin 责任编辑：admin

【字体：小大】【发表评论】【加入收藏】【告诉好友】【打印此文】【关闭窗口】

其他文章

上一个案例：有视觉工业机器人大大提高生产效率

下一个案例：光电技术让机器人视觉和触觉感应简化任务

姓名：	* 游客填写　·注册用户 ·忘记密码
主页：		请遵守《互联网电子公告服务管理规定》及中华人民共和国其他各项有关法律法规。严禁发表危害国家安全、损害国家利益、破坏民族团结、破坏国家宗教政策、破坏社会稳定、侮辱、诽谤、教唆、淫秽等内容的评论。用户需对自己在使用本站服务过程中的行为承担法律责任（直接或间接导致的）。本站管理员有权保留或删除评论内容。评论内容只代表网友个人观点，与本网站立场无关。
评分：	1分 2分 3分 4分 5分
内容：

机器人控制与视觉集成技术

作者：北方技术… 文章来源：北方技术网点击数：更新时间：2006-12-31