检测要求：

 

　　检测的对象是一种PCB。要求能找出PCB上4个关键部位的焊接处是否焊接正确，并检测出另外4个部位的组合部件是否安装到位。

 

　　解决方案：

 

　　定位设置允许被检测的PCB产品有小幅度的旋转，在X、Y轴上允许存在少量偏移。对于焊接处的检测，我们设置了4个线形的ROI（regionofinterested即感兴趣的区域）来判断是否焊接正确，并对这4个线形的ROI设置了标准偏差来控制其对具体变化产生的敏感度。注意：用平均灰度值去判断焊接处并不是很好的办法，因为如果被检测的区域很小，那么平均灰度值就显得不够灵敏了。最后，用4个矩形ROI的平均灰度值来检测另外的4个安装部位的组合部件是否安装到位。在这种情况下，对于这4个矩形ROI，平均灰度值对部件的安装到位和缺失十分敏感，因此可以做出准确判断。

 

　　检测的相关设备及数据：

 

　　相机：标准TM2工业相机

　　镜头：16mm

　　光源：SCDI漫反射LED

　　工作距离：待定

　　系统：VA40

 

　　检测示意图

 

 

 

图1：检测合格产品时界面演示