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此时sherlock软件通过对两个定位点对工件准确定位,分析抽孔部位的灰度值和连通性。varA表示左边区域的连通性,varB表示右边区域的连通性。从检测图中可以看出抽孔不良连通性为0,抽孔正常连通性为1。 3、表面生锈检测 图4;表面生锈检测图片
此时能检测出工件相对平整的生锈部分。由于生锈时呈现是黑色,与孔的颜色很接近,这样对孔附近的锈迹就很难辨认,有时会出现把孔附近的阴影当成生锈处理。 4、 孔内有无螺纹检测 这项检测要求相机和工件成一定的斜角,因为螺纹在孔里面,水平放置时无法辨认,可以将工件或相机调整到倾斜状态 图5:孔内有螺纹检测界面
利用螺纹反光的特点,我们可以检测孔内螺纹的有无。EgeA对应上面的孔内黑白相间螺纹,EdgeB对应下面的孔内黑白相间螺纹,检测到孔内黑白相间的边缘数EgeA和EdgeB分别为4和5,即孔内存在螺纹。 图6:孔内无螺纹检测界面
此时上面的孔黑白相间边缘数EdgeA仅为1,不存在螺纹(若有螺纹则黑白相间的条纹数Edge不小于2);右下方的孔对应的黑白相间条纹数EdgeB为3,存在螺纹。 三. 评估硬件组成 我们选用加拿大DALSA Coreco公司IPD |
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| 案例录入:arya 责任编辑:arya | |||
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