一．           系统需求

1、检测产品整个表面（包括上下表面和四周边）。不良品图像通过人眼清晰观察到并保存。

2、要求检测的项目包括：1）上下表面以及四周边划伤；2）抽孔不良（凸起高度是否达标）；3)表面是否生锈；4）孔内有无螺纹；5）内孔是否有缺口，尺寸不良检测。

3、检测速度： 70mm*50mm工件，检测整块的时间不超过800ms

二．  检测功能实现

1、划伤检测

金属划伤检测是机器视觉检测的一大难题。金属划伤有深有浅，有的划伤只有0.1mm宽甚至更细，这相对于一个70mm*50mm的金属表面来说十分细微，要短时间内分析并进行辨认很困难。

图1：划伤：