任务目的：

    实现某全自动机型的视觉定位功能，在工作台精度保证的前提下，利用高精度的图象处理算法对现场工件图像进行处理运算，控制工作台运动，实现自动对准功能。

任务描述：

 本任务采用黑白单色CCD对工件图像进行检测，重复精度在2UM以下。由于工作现场环境噪音大，因此采用基于边缘几何特征的视觉定位算法，有效消除现场环境噪音造成的影响，输出结果非常稳定。

关键步骤：

（1）滤波器设计，消除现场环境噪音。

（2）图像分割算法（基于度量空间的图像分割算法）。

（3）边缘几何特征提取。