FV-aligner
多功能，高精度的定位装置系統
FV-aligner系列是一款多功能，高精度的定位型图像处理装置。进行定位时，在相机读取的图像信息的基础上，自动计算出定位所需的XYθ移动量，然后通过控制一个三轴平台（或者四轴平台）的移动，实现对工件进行XYθ校正，从而达到精确对位的目的。FV- Aligner系统在执行操作中大大减少了生产成本和时间，直接提高产品精度和生产线工作效率。
 不再用为相机的安装精度而烦恼 不再用为定位的公式计算而烦恼 不再用为平台架构的限制而烦恼 FV-aligner-ENG
输出定位所需要的移动量数据给外部控制器。由外部控制器控制平台轴控部分。
FV-aligner-UNT
将定位所需要的移动量换算为脉冲数，来执行轴控制等操作。
不再用为相机的安装精度而烦恼
FV-aligner系列产品是高性能、高精度的视觉定位系统。它们利用图像，自动计算出工作物到定位目标位置所需要的XYθ移动量，然后控制平台的移动，从而达到精确定位的要求。
相机安装简易
相机可在1台到4台的范围内自由选择使用数量。※1
相机可以在任意位置进行设定，并且每台相机都可以进行适当的旋转(360°)，从上往下照或者从下往上照都不成问题。只要不是极度倾斜，相机的光轴也可以倾斜使用。※2
由于相机设置高度以及镜片造成的视野范围不同 ，不会对结果产生任何影响。
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相机的安装方向不限 |
相机的倾斜不限 |
相机的安装位置不限 |
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相机可向上或向下
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但是倾斜安装比垂直安装定位精度差一些
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摄像头可安装在任意位置
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相机的安装角度不限 |
相机视野的差异不限 |
摄像头的台数不限摄 |
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各相机可在任意角度安装
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定位时靶标以不离开视野为前提条件
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可连接1～4台相机，
相机台数越多，定位精度越高
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支持各种平台架构
自动校正功能可以计算每台相机与平台的相对位置，包括相机、中心点、相机与平台的角度、相机解析度（mm/像素）、平台的旋转中心点等参数。定位时，FV-aligner利用校正参数作演算从而执行精密定位。
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XYθ |
θXY |
UVW |
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X1X2Y1Y2 |
Xθ+Y |
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| 除了上图之外，还搭载有4轴平台的控制（将分别平行于X方向和Y方向的2轴配置在同一平面内，以实现XYθ移动的平台）的算法，使得对于3轴平台来说负荷过大的大型LCD面板和PDP也可以进行定位操作。 |
FV-aligner应用范例
| 零件安装 |
PICK&PLACE |
特性检测（LCD点亮检测） |
| 切割机（镜片、陶瓷、玻璃等） |
贴合机（LCD、FPC等） |
钢印机（钢板印刷等） |
| 曝光机（LCD、PCB等） |
钻孔机（PCB等） |
贴附机 （TAB、ACF等） |
FV-Aligner硬件说明
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FV-aligner-ENG
FV-aligner-UNT
共通部分 |
图像输入 |
分辨率 |
640×480像素×8bit(256色调) |
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图像输入通道数 |
4通道(新EIAJ排列12pin连接器) |
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输入信号 |
1.0Vp-p/75Ω 复合视频 |
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水平/垂直采样频率 |
15.734KHz/59.94Hz(2:1网络速度) |
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图像输出 |
显示图像输出通道数 |
VGA 1通道 |
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分辨率 |
800×600 |
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标准I/F |
EIA-232(RS232C) |
频道数 |
1频道 |
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传输速度 |
1200～19,200bps |
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数据Bit长度等 |
数据长度、Parity、停止Bit长度都为可变量 |
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光电耦合型绝缘I/O |
输入32点、输出32点、中断插入1点 |
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一般规格 |
使用处理器 |
PentiumIII |
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主内存 |
256MB |
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文件装置 |
外置移动硬盘(单独销售。容量可在购买时指定) |
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外形尺寸(不含凸起部分) |
183(长度)×140(厚度)×129(高度)mm (UNT) |
| 183(长度)×140(厚度)×112(高度)mm (ENG) |
| 橡胶垫(高)6mm |
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重量 |
大约2.8kg (UNT) |
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电源 |
AC100～240V |
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频率 |
50/60Hz |
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功率 |
100VA以下 （附带的电源为100V对应电源） |
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正常工作温度 |
0～40℃ |
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正常工作湿度 |
30～85%RH(不结露水的状态) |
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保存时温度 |
-20℃～60℃ |
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保存时湿度 |
95%RH以下 |
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其他 |
鼠标I/F |
PS/2方式 |
| 文字表示 |
JIS字体 |
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FV-aligner-UNT
固有方式 |
控制轴输入 |
输入形式 |
光电耦合型绝缘输入，外部电源DC24V、5mA～10mA |
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信号内容 |
原点、原点周围、Z相、结束限度、位置确定后信号、driver异常、即时停止(光电隔离型 绝缘I/O一时中断时使用) |
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控制轴输出 |
输出形式 |
开放型集电器输出(MAX80mA) |
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信号内容 |
计数器、脉冲驱动[CW(正转),脉冲/CCW(反转),脉冲的组合、方向变化的/脉冲的组合] |
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最高脉冲数 |
4.9MPPS(市场上贩卖步进电动机/伺服电动机几乎都能对应) | |
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