Careful Loading of Muffins into Trays
松饼精致包装

应用：  松饼的拾取以及包装

行业：  食品以及消费品行业

选型：  Adept Three-XLRobot ， Adept MV 控制器，Adept视觉

客户：  Guidance

系统集成商：  Otis Spunkmeyer Technistar（奥蒂斯）

技术难点

烤箱将松饼制作完毕，如果此后对松饼的拾取操作不当的话，会导致对产品的损坏。此外，客户要求在高速拾取的情况下将对松饼的损害减少到最小。

解决方案

两台机械手固定在松饼包装区域，每台机械手一次拾取3只松饼放入塑料盘中，塑料盘被运送到一旁，整个拾取动作很平滑，不会对松饼造成任何损害，速度达到180只/分，机械手依靠视觉系统，对每一只松饼进行定位拾取，并通过定位移动到下一只需要被拾取的松饼的位置，保持了动作的连贯性。Adept MV控制器将机械手的定位精度和移动速度很好的结合在一起，达到客户的要求。