Placing tape-fed materials onto a cell phone
胶贴送料在手机上的贴放

应用：  机械组装

行业：  电子

选型：  Adept Cobra 600 SCARA系列，Adept视觉系统

客户：  Nypro

系统集成商：  LANCO 系统集成

技术难点

Nypro公司是世界知名的设备生产商和手机生产的供应商，Nypro对该胶贴送料系统的要求是

1        手机屏幕表面垫圈的准确放置

2         手机表面的按键压力传感器件的准确放置

3         手机表面语音器件的准确放置

要求系统能够对原材料的不规则放置提供良好的解决办法。

解决方案

LANCO公司采用Adept Cobra 600 SCARA 机械手，C-40控制器，Adept视觉三部分组成系统，一个工业相机安装在机械手臂上引导机械手抓取胶贴原料，加入一个特别的EOA工具用于保证在视觉引导过程中系统的稳定。另外一个工业相机固定在货盘上方，通过定位确保手机屏幕盖能够被机械手准确夹起，该相机决定了机械手能够准确的将原料放置到待加工手机上。